气胀轴最大的结构特点是它呈一条连续不分节的形状，而滑差轴通常由分节的气胀单元连接而成。气胀轴外面一层是气胀套，气胀套的两端由密封圈密封。气胀套内部包裹着键条、气胀片、中心轴体等。气压由气胀轴两端进入，压力的收放可以控制键条的突出和收缩。当键条或者器胀片突出时，气胀套就具有摩擦力，带动物料的收卷。

由于气胀轴是连续的，气胀套上摩擦力的产生与消失都是统一出现的，不能控制某一个单点的摩擦力有无，所以气胀轴没有滑差的功能。气胀轴可以有无数个突出点，形成的摩擦力大小可以根据需求去设计。也因为如此，气胀轴更适用应用于面积比较大，质量相对较重的材料的收卷。

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